Vozilo za transport kontenera
Sluze za transport kontenera unutar terminala umesto traktorskih poluprikolica. Primenom ovog sistema povećava se efikasnost terminala, smanjuju troškovi radne snage za 80%, potrebe za odrzavanjem sistema smanjuju se za 50%, a troškovi energije za 10%. Automatski vodjena vozila (AGV) su vozila bez posade koja se kreću pomoću automatskog upravljačkog sistema. Senzori na infrastrukturi i na vozilu daju podatke o lokaciji i brzini vozila na osnovu kojih upravljački sistem šalje vozilu odgovarajuće komande kako bi moglo da prati odredjene trajektorije i da se kreće odgovarajućom brzinom. AGV sistem se sastoji od vozila, on – board kontrolera, upravljačkog, komunikacionog i navigacionog sistema. On – board kontroler je zaduzen za uključivanje i isključivanje vozila, rukovodi pogonom, upravljačkim i kočionim sistemom vozila, kontroliše njegov rad i izdaje neophodne komande za korekciju greške. Upravljački sistem sluzi za optimizaciju putanja (ruting problemi) i vremensko planiranje operacija koje treba izvršiti (scheduling). Komunikacioni sistem prenosi podatke izmedju vozila i centralnog upravljačkog sistema i obratno. Navigacioni sistem obezbedjuje upravljanje i vodjenje vozila pri radu. Vodjenje vozila moze biti po fiksnoj i po slobodnoj putanji. U prvom slučaju vozilo ne moze da promeni putanju kretanja, a u drugom je menja posredstvom online informacija, sistema za detekciju prepreka, kao i sistema za izbegavanje sudara sa drugim vozilima.
Leave a Reply