Automobili | Motorna Vozila

Automatski vodjena vozila – AGVS – Automated Guided Vehicle System

Automobilizam

Vozilo za transport konteneraVozilo za transport kontenera

Sluze za transport kontenera unutar terminala umesto traktorskih poluprikolica. Primenom ovog sistema povećava se efikasnost terminala, smanjuju troškovi radne snage za 80%, potrebe za odrzavanjem sistema smanjuju se za 50%, a troškovi energije za 10%. Automatski vodjena vozila (AGV) su vozila bez posade koja se kreću pomoću automatskog upravljačkog sistema. Senzori na infrastrukturi i na vozilu daju podatke o lokaciji i brzini vozila na osnovu kojih upravljački sistem šalje vozilu odgovarajuće komande kako bi moglo da prati odredjene trajektorije i da se kreće odgovarajućom brzinom. AGV sistem se sastoji od vozila, on  – board kontrolera, upravljačkog, komunikacionog i navigacionog sistema. On  – board kontroler je zaduzen za uključivanje i isključivanje vozila, rukovodi pogonom, upravljačkim i kočionim sistemom vozila, kontroliše njegov rad i izdaje neophodne komande za korekciju greške. Upravljački sistem sluzi za optimizaciju putanja (ruting problemi) i vremensko planiranje operacija koje treba izvršiti (scheduling). Komunikacioni sistem prenosi podatke izmedju vozila i centralnog upravljačkog sistema i obratno. Navigacioni sistem obezbedjuje upravljanje i vodjenje vozila pri radu. Vodjenje vozila moze biti po fiksnoj i po slobodnoj putanji. U prvom slučaju vozilo ne moze da promeni putanju kretanja, a u drugom je menja posredstvom online informacija, sistema za detekciju prepreka, kao  i sistema za izbegavanje sudara sa drugim vozilima.

Srodni tekstovi:

  1. Identifikacija vozila koja zadovoljavaju Euro norme Nakon uspešnog testiranja vozila u ovlašcenoj Laboratoriji za homologaciju vozila,...
  2. O kocnom sistemu vozila Kocni uredjaj na vozilu sastoji se od cetiri posebna sistema,...
  3. Obavezna prijava vozila iz inostranstva carini Ministarstvo unutrašnjih poslova (MUP) saopštilo je danas da građani sa...
  4. Hyundai predstavio novi šestostepeni automatski menjac Hyundai ce od sledece godine u svoje modele poceti da...
  5. Kako do željene nijanse vozila? Proizvodni program automobilske industrije svake godine je bogatiji za otprilike...

Leave a Reply

Vasi komentari:

Previous Next
Latest on Thu, 08:58 pm

damir: Imam Opel fronteru 2.400 ajnspric,problem je u tome sto ne pali iz prve.Svako paljenje vergla po 2-3 puta da bi upalio,a kad upali prvi put,posle [...]

zlatko: Da li neko zna zasto mi auto ima nestabilan broj obrtaja u leru prvih pola minuta-minut nakon paljenja dok je hladan?

Mauricio: Bravo! Svaka čast, 80% numera nisam čuo tako da si moj treš reertpoar prilično obogatio. Mislim da svako treba da sluša ovo đubre od muzike [...]

Djordje: Interesuje me da li mogu da polazem vozacki ispit po novom zakonu a da pritom idem u skolu.???

Za Vladu: Nece biti dozvoljen...

» Ostavite komentar